在科技创新的广袤星空中，有这样一位孜孜以求、锲而不舍的青年开拓者，他正怀揣着炽热的梦想，一步一个脚印地让中国造“智能义肢”登上全球巅峰。今天，我们一起来认识这位出身于军人之家的青年才俊。
人物名片
胡旭晖，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所博士后。
2022年博士毕业于东南大学的胡旭晖，深耕假肢机构本体开发、残肢运动意图解码算法研究等领域，相关研究成果已服务于截肢残疾军人等重大国防需求。2024年10月26日，胡旭晖博士带领中国科研团队出征在瑞士苏黎士举办的CYBATHLON 2024（又称“半机械人仿生奥运会”）大赛，与苏州三级肢残徐敏女士完美协同、默契配合，一举夺得“上肢义肢”组冠军，让中国造“智能义肢”站在全球辅助技术巅峰，引起媒体广泛关注，央视、人民网、现代快报、江苏卫视等各大主流媒体均跟进报道。他曾获CYBATHLON 2024（国际助残技术竞赛）冠军等荣誉。
军营成长根植“红色基因”
胡旭晖出身于军人家庭，成长在军营环境，5岁随家人迁至苏州生活学习，部队的军号声、战士的军歌声、营地的操练声……从小耳濡目染地养成了他肯钻研、不怕苦、不畏难的优良品格，根植了他刻苦学习、立志成才、回馈社会、报效国家的“红色基因”。
在东南大学求学期间，胡旭晖在国家杰出青年、东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省仪器仪表学会理事长宋爱国教授的指导下从事神经义肢手相关研究。其博士学位论文获东南大学优秀博士论文（推荐省优博）、全国测控与仪器学科优秀博士论文，同时发表多篇高水平论文、取得多项国家发明专利的授权。博士毕业后，胡旭晖入职中科院苏州医工所博士后，当年即获得“国家自然科学基金青年项目”资助，继续从事神经义肢手相关领域研究工作。
以赛促研问鼎世界一流
2018年，中国科学院深圳先进技术研究院组织了全国首届“神经义肢技术创新竞赛”，当时还是东南大学博士一年级学生的胡旭晖负责备赛，但由于假肢技术上的不稳定加之比赛经验不足和与选手磨合时间短等因素，首次参赛并未取得理想成绩，留下不少遗憾。面对日新月异、迭代更新的智能机器人的发展，胡旭晖一直有个“心结”：中国造“智能义肢”离登上全球巅峰还有多远？能否到全球舞台上与世界一流强队同台切磋、同台竞技、以赛促研？
他深知义肢对于那些肢体残缺者来说，不仅仅是一个辅助工具，更是重新拥抱生活的希望。于是，在宋爱国教授的指导下，他和他的团队开始了艰难的探索之旅。实验室里，堆满了各种机械零件、电路板和复杂的传感器，他每天工作十几个小时，几乎没有双休天和节假日，就连大年三十看春晚“手上活”也没消停。就这样日复一日、年复一年地试验一一改进一一再试验一一再改进，尝试运用不同的实验与算法，让智能义肢能够更加精准地仿真人体肌肉运动。这期间，他寻找到有志献身科技助残事业、甘当新一代“智能义肢”受试志愿者的苏州三级肢残、姑苏区十大创业明星徐敏女士。他们携手攻坚、共同备战，加快了设备研制、穿戴测试、优化提升、实践化训练的脚步。
胡旭晖和徐敏赛场合影
CYBATHLON是瑞士苏黎世联邦理工学院于2016年创立的一项“全球辅助技术竞赛”，在国内又被生动地称为“半机械人仿生奥运会”，旨在推动仿生术的发展与应用，展示全球科技助残领域前沿成果。该赛事于2016年10月8日在瑞士举办第一届，之后每4年举办一届，届中还会举办年度挑战赛，全球多个顶尖高校或科研团队参与其中，是具有国际顶级权威的助残技术大赛。备战阶段，胡旭晖代表中科院苏州医工所先后参加2023年3月和2024年2月两场年度挑战赛“热身”，分别获得冠军、季军的好成绩，为适应总决赛的环境、对手和比赛节奏积累经验、奠定基础。
为集结优势科研力量充分备战，2024年5月，东南大学—苏州医工所联合科研团队成立，胡旭晖担任领队并带队备战，团队依托东南大学机器人传感与控制技术研究所，并在导师宋爱国教授和苏州医工所领导、康复与治理室的大力支持、密切协同下，突破了假肢力触觉传感与反馈、体躯—肌电自适应协同控制、机器视觉环境理解与感知等多项关键技术瓶颈。
经过预赛、决赛两天三轮紧张激烈、扣人心弦的比赛，功夫不负有心人，最终以90分最高分摘得“上肢义肢”组冠军，中国科研团队研发的人机共融型生机电一体化假肢，打破了往届假肢组均为纯机械式假肢的记录，成为本届大赛中唯一能够完成所有比赛任务、最终夺冠的团队，中国科研团队也是唯一佩戴国徽参赛的队伍，“让中国‘智能义肢’登上全球巅峰”的梦想，胡旭晖终于如愿以偿。
今天的延续是为了明天更大的成功
雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。在胡旭晖的眼里，科研之路只有起点、没有终点。载誉归来的胡旭晖和他的团队没有半点陶醉，更没有一刻停顿，迅速投入新一轮科研备战，尽快把参加国际大赛成果，更好地转化为培育发展科技助残新质生产力，更好地对标全球、开阔视野、学习借鉴、取长补短，加快推进科技创新与产业发展融合。“我们的目标是让中国造的智能义肢成为全球康复医疗领域的标准，为全世界的患者带来希望和新生。”胡旭晖坚定地表示。
今后，胡旭晖团队将深化与医疗机构、康复中心、生产厂家和受试志愿者合作，加快基础研究成果向产品开发、市场应用转化，推出质量更优、功能更强、灵活性、便捷性、适用性更好的新一代具身仿人型假肢手，为广大截肢残障人士带来更多福音。在他们身上，我们看到了中国科技工作者的拼搏精神和创新力量。
